达闼移动机器人融合 SLAM 与 VSLAM 自主导航避障

视频展示达闼移动机器人融合 SLAM、VSLAM 与三维语义地图进行定位导航，并利用多传感器感知周边环境，在复杂室内场景中自主规划路线和避让障碍。